系统参数

机械参数

最大转速	≤ 12000 1/min
轴载荷 在轴的末端	≤ 50N 轴向 / ≤ 100N 径向
轴承寿命	≥ 3.9 x 10+10 转
- 速度	≤ 6000 1/min
- 运行温度	≤ 60°C
在20°C启动转矩	2 Ncm
最大角加速度	≤ 10+4 rad/s²
转动惯量	1.3E -6 kgm²
轴径	Ø10 mm
法兰	Ø36 ; Ø50 mm
质量	0.3 kg

电气参数

输出接口	CANopen + CANopen / SSI + SSI / SSI + INK
输入电压	24 VDC ; min.max 10 / 30 VDC
空载电流	100 mA
总分辨率	≤ 36位
单圈分辨率	系统1和系统2分别为
- 标准	≤ 13 位 / 8192
- 扩展	≤ 18 位 / 262144
多圈旋转圈数	系统1和系统2分别为
- 标准	≤ 12 位 / 4096
- 扩展	≤ 18 位 / 262144
参数可编程	分辨率设置 ; 限位开关 ; 速度参数 ; 计数方向
编程工具	Fieldbus-Device / TR-Soft: TRWinProg

环境参数

抗冲击 EN 60068-2-27	≤ 1000 m/s² 半正弦 6 ms
抗振动 EN 60068-2-6	≤ 100 m/s² 正弦 50 - 2000 Hz
电磁兼容性 (EMC)	EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
工作温度	-20 °C ... +75 °C
可选	-40 °C ... +85 °C
存储温度	-40 °C ... +85 °C ; 干燥环境
相对湿度 DIN EN 60068-3-4	98 % ; 无凝结
防护等级 DIN EN 60529	IP65
耐海水盐雾参照标准	DIN EN IEC 60068-2-52