舞台上和舞台下的传感器技术

TR Electronic确保舞台控制技术的安全性和准确性。

多年来，TR Electronic一直是专业舞台控制技术领域值得信赖的合作伙伴。旋转编码器检测舞台平台、转盘、海报和照明吊具的位置。直线位移传感器直接安装在液压缸中，精确地报告舞台下机械的位置。高级别的安全要求适用于这些应用。这是因为故障和由此产生的错误定位可能危及人的生命安全，机器设备也会遭受破坏。

特别是当单个部件对复杂舞台机械的安全性和可靠性起决定性作用时，系统规划者和用户必须能够依赖他们的合作伙伴。在近40年的时间里，TR Electronic已经为许多舞台机械设备提供了高度可靠的编码器。这在专业的舞台技术设备方面有所体现。特别是在复杂舞台系统的安全相关设计中，为了能够可靠、安全地进行定位，需要采用各种策略。TR凭借其丰富的行业经验，支持各种安全结构。

安全认证

功能安全的CD_582和CD_75系列编码器可将高级别的安全功能直接集成到传感器中。实际值由两个独立的测量系统记录在一个外壳中，其有效性已经在编码器内通过交叉比较进行了检查。被认为是“安全”的位置和速度数据通过诸如PROFISafe(通过PROFIBUS和PROFINET)、CIPsafety(通过Ethernet/IP)、OpenSAFETY(通过Powerlink)或FSoE(通过EtherCAT)以及CANopen safety等总线系统传输。这些KAT-4编码器的开发和生产都经过了认证，因此编码器可以直接用于要求安全完整性级别“SIL3”或性能级别“PLe”的应用。TR也提供带有SIL2或PLd的设备。大多数接口变体都有58mm的紧凑型工业尺寸。这意味着安全适用于任何“正常的”单旋转编码器曾经工作过的地方。

可靠的冗余

另一种方法是在控制器或轴计算机中执行实际值比较。CR_582系列冗余绝对值编码器就是为此目的而开发的。基于双单圈和多圈扫描，来自同一编码器轴的两个测量值在一个紧凑的传感器中相互独立地确定。实际值通过两个SSI接口传输(分辨率和零点也可以不同地进行参数化设置)，或者通过一个SSI和一个增量接口传输。两个内部安装的扫描到输出驱动器的部分是完全电隔离的，包括电源。作为总线版本，CR_582提供了CANopen接口，该接口内部有两个CAN总线参与者，用于两个独立确定的值。这些冗余编码器沿用了TR Electronic久负盛名的CE65和QDH80产品系列的结构和接口；现在采用了新的技术，比以往任何时候都更紧凑。

582系列编码器（功能安全、冗余或单扫描）有实心轴，盲孔轴和空心轴(CR_582系列除外)。编码器可以固定安装在最大15mm的轴上。所有这些紧凑型编码器系统都适用于固定式单叶提升机、移动点送料器以及柔性皮带和链条提升机，用于复杂的运动控制。

对于特定的传感任务，TR的拉绳绝对值编码器补充了所选的传感技术。因此，无论是旧设备改造还是添加新设备，都可以采用TR Electronic的舞台控制传感器技术。